September 26, 2022

Kaki dilipat di bawah tubuhnya, motor robot berbentuk anjing melalui aliran dangkal, sensor menghadap ke depan mengarah ke depan di atas permukaan air. Saat mencapai pantai, kakinya terbuka, dan robot itu melompat ke depan, gaya berjalannya merupakan keanehan robot yang meniru anjing. Diumumkan di media sosial 13 Juni, adaptasi amfibi baru ini adalah Vision 60 Quadruped Uncrewed Ground Vehicle, atau Q-UGV, dari Ghost Robotics. Sistem propulsi bawah air, yang dibuat oleh Onyx Industries, disebut Nautical Autonomous Unmanned Tail (NAUT).

Angkatan Udara sudah menggunakan robot Vision 60 untuk patroli di sekitar Pangkalan Angkatan Udara Tyndall Florida. Di sana, kaki-kaki membiarkan robot berbaris melewati kotoran dan menjaga perimeter di bawah pengawasan tanpa keluhan. Peralatan bahari baru menawarkan kemungkinan untuk patroli pelabuhan, dan untuk menemani pasukan di lapangan lebih jauh, di mana mesin lain tidak bisa pergi.

Vision 60, seperti robot hewan lainnya, sebagian merupakan karya biomimikri—menggunakan mesin untuk meniru makhluk hidup. Ada sejumlah alasan untuk melakukannya, salah satunya adalah bahwa tubuh berkaki empat cukup berguna untuk menavigasi medan yang sulit bersama manusia. Ini adalah dorongan antara Legged Squad Support System yang didanai DARPA dan dibangun oleh Boston-Dynamics, robot bagal pembawa kit bertenaga gas yang dieksplorasi oleh Korps Marinir sebelum dibatalkan karena terlalu keras untuk digunakan dalam perang. Pada tahun 2019, Angkatan Darat menjelajahi robot berkaki listrik untuk tujuan yang sama, yang dijuluki sebagai Legged Locomotion and Movement Adaptation, atau LLAMA.

[Related: Ghost Robotics now makes a lethal robot dog]

Namun, robot berkaki empat modern, seperti keluarga mesin Boston Dynamics Spot dan Ghost Robots Q-UGV, berjalan dengan daya baterai, dan dapat bergerak jauh lebih tenang di samping orang atau di atas medan yang dapat dilalui dengan berjalan kaki. Ini adalah janji besar dari biomimikri, dan mesin yang dapat digunakan di tempat-tempat yang dapat dijangkau orang. Dimana mesin unggul dalam mengambil tubuh yang diilhami hewan dan memodifikasinya dengan cara yang tidak terjadi secara alami. Yang terkenal, varian Spot menambahkan anggota tubuh robot dengan gripper, memungkinkan mesin untuk melemparkan kaleng bir dan memanipulasi pintu.

Dan sekarang NAUT memungkinkan robot berbentuk anjing untuk bergerak dengan penggerak jet air. Jet mengambil air dan mengeluarkannya dengan kecepatan lebih tinggi, memungkinkan Vision 60 bergerak dengan dorongan vektor di badan air.

“Sistem ini mampu mendorong robot anjing dan mempercepat tiga knot dan dapat beroperasi dengan kekuatan penuh menggunakan sumber daya khusus selama kurang lebih 35 menit,” lapor The War Zone. “‘Ekor’ juga dapat terus berfungsi setelah itu dengan menarik listrik dari sumber daya internal anjing robot itu sendiri.”

Pada 3 knot, atau hanya 3,4 mph, Vision 60 bertenaga NAUT tidak akan memenangkan balapan apa pun, tetapi harus mampu melintasi arus dan perairan yang tenang dengan sempurna. Kemampuan untuk menjadi amfibi membuat robot berguna dalam pengintaian dan patroli di daerah pesisir atau sungai, dan bahkan mungkin digunakan di medan rawa atau rawa yang sulit. Untuk tentara dan marinir yang berperang dengan berjalan kaki, melintasi rintangan seperti itu berarti memperlambat dan meninggalkan kendaraan yang tidak dapat menangani tanah di belakang. Robot pengintai dapat mengimbangi pasukan, dan juga dapat digunakan untuk menemukan penyeberangan yang lebih aman, tanpa khawatir akan macet ketika kakinya tidak dapat mencapai dasar sungai.

[Related: The Air Force’s new guard dogs are robots]

Di luar ekor NAUT, robot Vision 60 dapat dilengkapi dengan lidar, alat yang memungkinkan mesin memetakan sekelilingnya dengan laser, dan bahkan senjata, seperti versi senapan sniper yang diluncurkan pada tahun 2021. Melakukan beberapa modifikasi pada robot yang sama mungkin membebani baterai dan motornya dengan terlalu banyak untuk misi tertentu, tetapi kemampuan untuk menukar dan menambahkan modifikasi berarti robot dapat menjadi alat yang berguna dalam berbagai keadaan.

Robot berkaki yang bisa berjalan di mana pun manusia bisa menjadi pendamping yang berguna. Sebuah robot yang dapat dikemudikan untuk mengintai ke depan, menyeberangi sungai terlebih dahulu dengan kekuatan yang lebih besar untuk memastikan lokasi pendaratan aman, adalah aset yang lebih kuat. Utilitas yang lebih besar dari Vision 60 akan bergantung sampai batas tertentu pada seberapa mandirinya ia dapat melakukan perjalanan di darat dan melalui air, tetapi bahkan kemampuan untuk mengikuti titik arah GPS yang diplot pada panel kontrol dapat membuat mesin menjelajah ke depan, setenang motor listriknya. akan memperbolehkan.

Tonton video yang lebih panjang tentang mesin renang, di sini.

See also  Eksekutif pelatihan karyawan gudang baru Amazon digunakan untuk mengelola penjara pribadi