September 26, 2022

Katakanlah Anda bangun dan Anda menemukan bahwa Anda telah berubah menjadi serangga berkaki enam. Ini mungkin pengalaman yang agak mengganggu, tetapi jika Anda melanjutkan, Anda mungkin ingin mengetahui apa yang dapat dan tidak dapat dilakukan oleh tubuh baru Anda. Mungkin Anda akan menemukan cermin. Mungkin, dengan sedikit waktu, Anda mungkin bisa menyesuaikan diri dengan bentuk baru ini.

Konsep fantastis ini tidak terlalu berbeda dengan prinsip yang ingin dimanfaatkan oleh beberapa insinyur untuk membangun robot yang lebih baik. Untuk demonstrasi, satu kelompok telah menciptakan robot yang dapat belajar, melalui latihan, apa yang dapat dilakukan oleh bentuknya sendiri.

“Idenya adalah robot perlu menjaga diri mereka sendiri,” kata Boyuan Chen, seorang ahli robot di Duke University di North Carolina. “Untuk melakukan itu, kami ingin robot memahami tubuh mereka.” Chen dan rekan-rekannya menerbitkan karya mereka di jurnal Robotika Sains pada 13 Juli.

Robot mereka relatif sederhana: satu lengan dipasang di atas meja, dikelilingi oleh lima kamera video. Robot memiliki akses ke umpan kamera, memungkinkannya untuk melihat dirinya sendiri seolah-olah berada di ruangan yang penuh dengan cermin. Para peneliti menginstruksikan untuk melakukan tugas dasar menyentuh bola terdekat.

Melalui jaringan saraf, robot itu menyatukan model kabur dari apa yang tampak, hampir seperti anak kecil yang sedang menulis potret diri. Itu membantu pengamat manusia, juga, mempersiapkan tindakan mesin. Jika, misalnya, robot mengira lengannya lebih pendek dari yang sebenarnya, penangannya dapat menghentikannya agar tidak menabrak orang yang melihatnya secara tidak sengaja.

Seperti bayi yang menggoyangkan anggota tubuhnya, robot mulai memahami efek dari gerakannya. Jika ia memutar ujungnya atau menggerakkannya maju mundur, ia akan tahu apakah bola itu akan mengenai bola atau tidak. Setelah sekitar tiga jam pelatihan, robot memahami keterbatasan cangkang materialnya, cukup untuk menyentuh bola itu dengan mudah.

See also  Apa yang perlu diketahui tentang pencarian Angkatan Darat untuk Bradley baru

“Sederhananya, robot ini memiliki mata batin dan monolog batin: Ia dapat melihat seperti apa dari luar, dan ia dapat bernalar sendiri tentang bagaimana tindakan yang harus dilakukan akan berjalan dengan baik dalam kenyataan,” kata Josh Bongard, seorang ahli robotik di University of Vermont, yang pernah bekerja dengan penulis makalah di masa lalu tetapi bukan penulis.

[Related: MIT scientists taught robots how to sabotage each other]

Robot yang mengetahui seperti apa mereka sebenarnya bukanlah hal baru. Sekitar waktu pendaratan Apollo di bulan, para ilmuwan di California membangun Shakey the Robot, sebuah alat berbentuk kotak yang akan ada di rumah di Batas Luar episode. Shakey datang dengan modelnya sendiri, membantu robot primitif membuat keputusan.

Sejak itu, menjadi praktik yang cukup umum bagi para insinyur untuk memprogram robot dengan gambar dirinya sendiri atau lingkungannya, yang dapat dikonsultasikan oleh robot untuk membuat keputusan. Itu tidak selalu menguntungkan, karena robot tidak akan sangat mudah beradaptasi. Tidak apa-apa jika robot memiliki satu atau beberapa tugas yang telah ditetapkan sebelumnya, tetapi untuk robot dengan tujuan yang lebih umum, para peneliti berpikir mereka dapat melakukan lebih baik.

Baru-baru ini, para peneliti telah mencoba melatih robot dalam realitas virtual. Robot mempelajari manuver dalam simulasi yang dapat mereka praktikkan di ruang daging. Kedengarannya elegan, tetapi tidak selalu praktis. Menjalankan simulasi dan membuat robot belajar di dalamnya menuntut dosis besar daya komputasi, seperti banyak bentuk AI lainnya. Biaya, baik secara finansial maupun lingkungan, bertambah.

Memiliki robot mengajar dirinya sendiri dalam kehidupan nyata, di sisi lain, membuka lebih banyak pintu. Ini kurang menuntut komputasi, dan tidak seperti bagaimana kita belajar melihat tubuh kita sendiri yang berubah. “Kami memiliki pemahaman yang koheren tentang tubuh-diri kami, apa yang bisa dan tidak bisa kami lakukan, dan begitu kami mengetahuinya, kami membawa dan memperbarui kemampuan tubuh-diri kami setiap hari,” kata Chen.

See also  Pengajuan dapat mengungkapkan petunjuk tentang rencana Apple untuk VR

Proses itu dapat membantu robot di lingkungan yang tidak dapat diakses oleh manusia, seperti di bawah air yang dalam atau di luar atmosfer bumi. Bahkan robot dalam pengaturan umum mungkin menggunakan kemampuan seperti itu. Robot pabrik, katakanlah, mungkin dapat menentukan apakah ada kerusakan dan menyesuaikan rutinitasnya.

Lengan peneliti ini hanyalah langkah pertama yang belum sempurna untuk tujuan itu. Jauh sekali dari tubuh hewan sederhana sekalipun, apalagi tubuh manusia.

Mesin, yaitu, hanya memiliki empat derajat kebebasan, artinya hanya ada empat gerakan berbeda yang dapat dilakukan. Para ilmuwan sekarang sedang mengerjakan robot dengan dua belas derajat kebebasan. Tubuh manusia memiliki ratusan. Dan robot dengan eksterior yang kaku adalah binatang yang sangat berbeda dari robot dengan bentuk yang lebih lembut dan fleksibel.

“Semakin kompleks Anda, semakin Anda membutuhkan model diri ini untuk membuat prediksi. Anda tidak bisa hanya menebak jalan Anda melalui masa depan,” percaya Hod Lipson, seorang insinyur mesin di Universitas Columbia dan salah satu penulis makalah. “Kita harus mencari cara untuk melakukan ini dengan sistem yang semakin kompleks.”

[Related: Will baseball ever replace umpires with robots?]

Ahli robotik optimis bahwa pembelajaran mesin yang memandu robot ini dapat diterapkan pada mereka yang memiliki sistem yang lebih kompleks. Bongard mengatakan bahwa metode yang digunakan robot untuk belajar telah terbukti berkembang dengan baik — dan, berpotensi, untuk hal-hal lain juga.

“Jika Anda memiliki robot yang sekarang dapat membuat modelnya sendiri dengan sedikit upaya komputasi, robot itu dapat membuat dan menggunakan model banyak hal lain, seperti robot lain, mobil otonom… atau seseorang yang meraih sakelar mati Anda,” kata Bongard. “Apa yang Anda lakukan dengan informasi itu, tentu saja, terserah Anda.”

See also  Apa yang perlu diketahui tentang tagihan NYC baru untuk melindungi jalur sepeda

Bagi Lipson khususnya, membuat robot yang bisa memahami tubuhnya sendiri bukan hanya soal membangun robot yang lebih pintar di masa depan. Dia percaya kelompoknya telah menciptakan robot yang memahami keterbatasan—dan kekuatan—tubuhnya sendiri.

Kita mungkin menganggap kesadaran diri sebagai kemampuan untuk memikirkan keberadaannya. Tetapi seperti yang mungkin Anda ketahui jika Anda berada di sekitar bayi akhir-akhir ini, ada bentuk kesadaran diri lainnya juga.

“Bagi saya,” kata Lipson, “ini adalah langkah pertama menuju robotika yang hidup.”