September 24, 2022

Lengan pengisap gurita berguna untuk banyak hal, terutama untuk makhluk tanpa jari atau ibu jari yang berlawanan. Lengan ini, yang juga mengandung sistem saraf mini mereka sendiri, memungkinkan cephalopoda dengan cepat menangkap dan melepaskan objek baik di atas maupun di dalam air.

Para peneliti di Virginia Tech dan University of Nebraska-Lincoln ingin menciptakan kembali sifat-sifat ini pada sarung tangan bawah air yang disebut Octa-glove, yang mereka gambarkan baru-baru ini. Kemajuan Ilmu Pengetahuan kertas. Sarung tangan ini dapat merasakan apakah ada benda dalam jangkauan, dan dapat mengaktifkan pengisap kecil yang dapat menempel kuat dan terlepas dari permukaan.

Di darat, hewan seperti tokek menggunakan sifat fisika seperti gaya van der Waals untuk menempel pada dinding saat mereka memanjat. Namun pada permukaan yang basah atau terendam, gaya lengket yang bekerja di darat menjadi kurang efektif. Dan sementara beberapa hewan mengeluarkan zat seperti lem untuk membantu mereka bertahan, gurita memiliki jenis kelengketan yang disukai oleh para insinyur robotika.

[Related: Engineers created a robotic hand with a gecko-like grip]

Gurita menciptakan perbedaan tekanan antara pengisapnya dan lingkungan sebagai kekuatan yang menempelkannya pada benda (bayangkan meletakkan kertas di atas mulut Anda dan mengisapnya agar menempel). Kekuatan ini kemudian dapat dibalik untuk melepaskan. Dalam sistem robotika, motor berbasis udara dapat digunakan untuk menciptakan tekanan positif, negatif, atau netral semacam ini di belakang pengisap. Properti ini dengan sendirinya telah mengilhami iterasi yang berbeda dari lengan robot lunak dengan pengisap.

Namun dalam prototipe baru ini, pengisap elastis individu yang terinspirasi oleh gurita diposisikan di ujung jari sarung tangan, dan para peneliti telah menggabungkan pengisap yang dikendalikan secara mekanis dengan sistem penginderaan yang didukung oleh serangkaian perangkat mikro-lidar yang menggunakan sinar laser untuk merasakan. seberapa dekat objek.

See also  Bagaimana bangunan berlistrik dapat menangani puncak energi?

[Related: Stanford researchers want to give digital cameras better depth perception]

Ketika objek yang akan digenggam berada dalam jarak tertentu yang telah diprogram sebelumnya, motor akan mengaktifkan pengisap perekat. Dengan menggunakan sarung tangan yang dihias ini, para peneliti dapat mengambil dan mengangkat barang-barang yang datar, bulat, kaku, dan lunak di bawah air—mainan logam, sendok, bola hidrogel, piring, kotak, dan mangkuk. Mereka juga bisa menyesuaikan seberapa kuat pengisap berpegangan pada permukaan tertentu.

Tim membayangkan bahwa sarung tangan tujuan khusus ini dapat membantu penyelam penyelamat, ilmuwan, arkeolog bawah air, insinyur jembatan, dan kru penyelamat mendapatkan pegangan yang lebih baik pada benda yang mungkin licin atau halus tanpa meremasnya.

Lihat aksi sarung tangan Octa di bawah ini: